电机方面。电机是机器人得以行动的关键机构，然而，对于服务机器人来说，场景应用纷繁复杂，以标准化的电机市场应对个性化的服务机器人需求，显得力不从心。以外骨骼机器人为例，辅助运动机构因人而异，不同体格的人群需求的外骨骼大小不同、需求的运动力度不同，因而也需要不同的电机。或许，市场可以使用更大能力的电机来解决该问题，但在此也明显反应了通用电机带来的灵活性不够的问题，及能力浪费的问题。冲压机器人
冲压机器人德国：每万名工人拥有309台工业机器人工业冲压机器人
提起德国，很多人可能一时间会想到汽车。的确，德国汽车在行业处于全球先地位，像宝马、大众、奔驰、保时捷、奥迪汽车品牌已闻名世界，同时也形成了像博世、采埃孚、大陆等汽车零部件企业。在过去，汽车行业是机器人应用的主要市场也是大市场，所以对于机器人行业来说这是十分有利的。
根据IFR，德国是欧洲自动化程度高的国家，每万名工人拥有309台工业机器人。2016年工业机器人的年供应量和存量分别占欧洲机器人总销售量的36％和41％。从2018年到2020年，IFR预计德国机器人销量平均每年将增长至少5％，原因是一般工业和汽车对机器人的需求日益增长
据早先的报道，该建议旨在确保人类对于机器人的控制，四自由度冲压机器人，侧重机器人责任，并未授予其任何权利。如果是这样，只有义务没有权利的残缺人格，尽管可以多多少少减轻人们对未来人工智能的恐惧，而对于人工智能本身的发展未必是福音。
目前，人工智能仍处于技术发展和使用规范的阶段，相关法律问题尚未充分显现，多轴冲压机器人，一切都还在争议之中。随着以人工智能为代表的第四次工业革命的到来，法律势必要解决人类与人工智能共处的问题，法律变革已经可以预见。
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